Историята на кендо в България започва в началото на 90-те години. Тогава у нас гостуват четирима японски майстори и съвместно с Посолството на Япония организират демонстрация и практически семинар. В събитието участват десетки българи.
След това група ентусиасти се свързват с г-н Хидео Кондо, който работи в Посолството на Япония. Г-н Кондо притежавал 3-ти дан по кендо и се съгласява да започне да преподава на желаещите.
В началото на политическия преход, бойните изкуства в България не са популярни, а още по-малко кендо. Ентусиастите, които тренирали, нямали необходимата екипировка и подходяща зала. Въпреки трудните години и тежките условия, групата не се отказала и през 1993 г. официално е учредена и регистрирана Българска федерация по кендо. Скоро след това Федерацията установява контакт с J.I.C.A. / J.O.C.V. (Японска агенция за международно сътрудничество и в частност с Организацията за сътрудничество на доброволци в чужбина), която изпраща японски доброволци, специалисти в различни области, да подпомагат местните структури. Така през 1994 г. пристига първият японски инструктор по кендо, който работи в България две години. Благодарение на положените от него усилия, за първи път се откриват клубове по кендо извън София – Смолян, Казанлък и Пловдив. По това време в страната тренират не повече от 80 души.
През 1995 г. български кендоки участват и в международен турнир. Благодарение на японските доброволци и на усилията на ръководството на Федерацията, броят на трениращите постояно се увеличава и в страната се откриват още 6 клуба. Провеждат се редица мероприятия за популяризиране на кендо, както и ежегодно няколко шампионата. През 2001 г. Българската федерация по Кендо е приета за редовен член на Европейската федерация по кендо, а през 2003 г. получава лиценз от Министерството на спорта (сега ДАМС). От 2001 г. български състезатели участват успешно във всички европейски първенства. През 2006 г. БФ Кендо е приета за редовен член на Международната федерация по кендо и за пръв път участва на световно първенство. През 1996 г. е поставено началото на заниманията по Иайдо, а през 2006 г. се сформира и група по Джодо. В момента членове на БФ Кендо са осем клуба от седем града в страната, с повече от 130 трениращи.
През годините федерацията успешно си е сътрудничила със следните институции и организации:
- Държавна агенция за младежта и спорта
- Посолство на Япония в Република България
- JICA / JOCV office Bulgaria (Japan International Cooperation Agency)
- AJKF
- Община Шумен
- Nokia Bulgaria
- Старата изба Първенец- логото /www.starataizba-parvenetz.bg/
- Трансимпекс
- M-tel
- Телевизия 7 дни
- Sankei Co.
